随着人工成本的增长，企业急需找到一种能替代人工重复作业的智能化设备，提高工作效率，节约人工成本开支，实现自动化生产和制造转型；于是上下料机械手应运而生，其在玻璃机加工行业有着广泛的应用。

 

采用机械手取代操作工，自动完成工件自动测量过程中的工件抓取、上料、下料、装卡等一系列上下料工作任务，能够极大的节约人工成本，提高生产效率。


解决机械手上下料的控制精度与响应问题，对实现机械手臂自动上下料尤为重要。朗宇芯长期专注于玻璃深加工行业领域，一直致力于为行业加工转型并针对上下料机械手提供专业的控制系统解决方案。



玻璃磨边工艺流程


上下料机械手一般工作流程

流程	具体内容
工件输送	一般采用水平输送、倾斜输送和提升输送将每个工件输送至搬运上下料的位置，保证来料的位置统一性，从而满足机械手上下料抓取工件前的基础条件。
抓取放料	当工件（玻璃）输送到位后，机械手负责将输送线上的待加工或者待搬运工件（玻璃）输送至指定地点进行加工。
流程循环	一个工件流程完成后，重复下一个工件工作流程：将加工好的零件送至放料点，再回到起点取料，循环该工作。

工艺需求

1、应用于玻璃磨边机机械手上下料工作，无需准确摆放加工原料（例玻璃片可能存在不同角度倾斜）；
2、系统操作简单，有上次取料记忆，加工完成***堆玻璃后自动切换到第二堆玻璃位置；
3、实现不停机连续轮换作业。

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朗宇芯在15年行业技术经验的积累下，机械手控制系统方案可覆盖绝大部分工艺应用场景，实现机械手复杂的运动控制。目前，针对玻璃机行业上下料机械手所推出的“脉冲版”和“总线型”运动控制系统方案：可以实现机械手高精稳定运行、上下料精准作业 ，降低应用难度，为玻璃深加工行业的制造升级，提供有力的支撑。

脉冲型控制方案



总线型控制系统



产品优势：

01

操作简单

易学易用，教导式编程，点餐式示教，轻松学习即可上手。

02

降本增效

高精度高响应控制，全过程自动化上下料，减少人力使用，实现降本增效。

03

安全实用

选型丰富，可靠实用，维护简单，安全性和稳定性都极为可靠。